Waveshare 24019 UGV tout-terrain flexible et extensible, prise en charge de plusieurs hôtes, avec rails externes et ordinateur esclave ESP32

De la marque Waveshare votre produit vous offrira une qualite irreprochable !

1. Dimensions : 231x197x151mm
2. Système de suspension : 4×2 (indépendant)
3. Hauteur du châssis : 26 mm
4. Entraxe du rail de guidage : 170 mm
5. Largeur de piste : 44 mm
6. Vitesse courante : 0.25~1m/s
7. Suivre la longueur horizontale du sol (sans charge) : 115 mm
8. Matériau de suspension : acier inoxydable de 1,5 mm (épaisseur)
9. Longueur du sol d'escalade de la piste (avec une charge importante) : 170 mm
10. Matériau du corps : alliage d'aluminium 5052 de 2 mm (épaisseur)
11. Poids : 1,9 kg
12. Capacité de franchissement d'obstacles verticaux : 40 mm
13. Charge utile de conduite : 6,2 kg
14. Capacité d'escalade : 36 degrés
15. Support de batterie : 3 piles au lithium 18650 (non incluses)
16. Rayon de braquage (min): 0 mètres (rotation en place)
17. Temps de charge : 1,5 heures
18. Autonomie de la batterie : 1 heure (sortie continue à pleine puissance)
19. Puissance du moteur : 5,2 W × 2
20. Fonction de contrôle à distance : WIFI, AP/STA
21. Encodeur moteur : impulsion de base 11PPR
22. Interface de communication : UART/interface servo de bus série/IIC
23. Le châssis du robot mobile de type chenille a une super capacité de franchissement hors route et des performances antisismiques, et tous les codes sont open source pour le développement secondaire
24. Prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes, peut communiquer avec les esclaves ESP32 via le port série
25. Les moteurs avec encodeurs peuvent obtenir un retour de vitesse pour le contrôle de la vitesse en boucle fermée
26. Module d'alimentation UPS 3S intégré, prend en charge 3 batteries au lithium 18650 (connexion série, non incluses), fournit une alimentation électrique ininterrompue pour le robot et prend en charge la charge et la puissance de sortie en même temps
27. Carte de pilote de robot multifonctionnelle intégrée, basée sur ESP32, WIFI et Bluetooth intégrés, utilisée pour piloter des servos de bus série, émettre des signaux PWM, étendre les emplacements de carte TF, etc.
28. Plusieurs systèmes de suspension indépendants sont utilisés pour réduire l'impact des terrains complexes et répondre facilement aux besoins des charges lourdes, de l'absorption des chocs et du tout-terrain.
29. Et il est livré avec 2x 1020 rails de guidage de profil standard européen, offrant plus de possibilités de développement secondaire

Garantie

L'etroite collaboration entre High-Tech Place et ses fournisseurs nous permet de vous proposer une garantie commerciale de 2 ans.