Robot de type bionique de type bionique, pack d'extension (bouchon UE)

De la marque WAVESHARE votre produit vous offrira une qualite irreprochable !

Caractéristiques
Le WAVEGO est un robot bionique ressemblant à un chien à haut DOF qui comprend des servomoteurs de couple de 2,3 kg, une structure fiable et un mouvement flexible, incorporant des dispositifs tels qu'une caméra frontale, un suivi de mouvement à 9 axes, un indicateur RVB, etc. Application Web multiplateforme source. Il utilise l'ESP32 comme sous-contrôleur pour la résolution inverse de la bielle et la génération de la marche, partageant la tâche de calcul pour le contrôleur hôte, un Raspberry Pi supplémentaire peut être connecté en tant que contrôleur hôte pour une prise de décision de haut niveau.

1. Dans l'ensemble 12-DOF, conception de jambes multi-bielles, augmentant le couple effectif d'asservissement
2. Un système d'exploitation en temps réel est utilisé comme sous-contrôleur pour la résolution inverse de la bielle et la génération de la marche, partageant la tâche de calcul pour le contrôleur hôte et améliorant l'efficacité de la résolution de la marche
3. Conception de structure ultra compacte, permet d'utiliser sur la table, des matériaux de structure en alliage d'aluminium + nylon, assurant la résistance tout en le gardant léger
4. Un Raspberry Pi supplémentaire peut être connecté en tant que contrôleur hôte pour activer les fonctions de haut niveau OpenCV, les codes de démonstration, y compris la reconnaissance faciale, la détection de mouvement, le suivi des couleurs, etc. Interface d'extension réservée au développement secondaire, avec manuel d'utilisation et documents de développement secondaire.

Caractéristiques
Général:
1. Nom du produit : robot quadrupède bionique à haut degré de liberté WAVEGO
2. Debout : longueur 218 mm, largeur 116 mm, hauteur 152 mm
3. Allongez-vous : longueur 228 mm, largeur 116 mm, hauteur 127 mm
4. Poids total : 554 g (avec piles)
5. DOF : 12 au total, 3 par jambe unique

Système opérateur:
Code de démonstration : FreeRTOS + Raspberry Pi OS

Performances de mouvement :
1. Démarche disponible : serrer la main, se lever, s'accroupir lentement, démarche diagonale, sauter, s'auto-équilibrer
2. Extension de mouvement : Fourniture d'un exemple de programmation de mouvement, y compris la fonction de mouvement de vitesse de courbe de Bézier flexible
3. Charge : 200 g

Informations sur les servos :
1. Dimensions : 23,2 x12,1 x25,25 mm
2. Poids : 13,0 +/- 1 g
3. Tension de fonctionnement : 6 V
4. Vitesse de ralenti : 0,1 sec/60 degrés (100 tr/min)
5. Couple de calage : 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
6. Charge nominale : 0,7 kg.cm
7. Courant nominal : 350 mA
8. Méthode de contrôle : modification de la largeur d'impulsion
9. Type de système de contrôle : comparateur numérique

Fonction visuelle :
1. Démo FreeRTOS : streaming vidéo en temps réel sur le Web
2. Démo Raspberry Pi OS : diffusion vidéo en temps réel, reconnaissance faciale, suivi des couleurs, détection d'objets en mouvement
Remarque : Tous les codes de démonstration sont open source, la démo Raspberry Pi OS est basée sur des projets open source flask-streaming et OpenCV

Processeur et mémoire :
1. Sous-contrôleur ESP32 : Processeur : processeur double cœur Xtensa LX6 240 MHz
2. SRAM : 520 Ko + 8 Mo
3. Flash : 448 Ko + 4 Mo

Autres:
1. Norme Wi-Fi : 802.11b/g/n
2. Norme Bluetooth : Bluetooth 4.2, y compris Bluetooth traditionnel (BR/EDR) et Bluetooth basse consommation (BLE)
3. Port externe : port d'extension multifonction 2 x 5P (communication du contrôleur hôte, sélection de l'alimentation, sélection du mode d'assemblage, etc.)
4. Prise du chargeur de batterie CC : Type-C (téléchargement, communication UART, extension périphérique)

Source de courant:
1. Type de batterie : batteries Li-ion 18650 (NON incluses)
2. Tension d'alimentation : 7-8,4 V
3. Tension de recharge : 8,4 V
4. Protection : surcharge, protection contre les décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, anti-retour, charge d'égalisation, fonctionnement stable et sûr.
5. Tension de sortie : fournit une sortie de 5 V pour un autre contrôleur hôte

Liste des packages
1. Boîtier de carrosserie WAVEGO x 1
2. Pièces de base WAVEGO x 1
3. Panneau acrylique semi-transparent x 1
4. Autocollant double face x 1
5. Carte de base WAVEGO x 1
6. Caméra 2MP x 1
7. Antenne 2.4G x 1
8. Écran OLED de 0,91 pouces x 1
9. Palier de butée micro x 14
10. Roulement à bride à billes micro x 30
11. Câble USB (~1m) x 1
12. Plus tournevis x 1
13. Manchon de clé croisée x 1
14. Câble IPEX 1 vers SMA (~17cm) x 1
15. Fil de raccordement (~20cm) x 4
16. Câble PH2.0 4 broches x 1
17. Pack servo x 1
18. Chargeur de batterie 8.4V 2A x 1
19. Vis et entretoises x 1

Garantie

L'etroite collaboration entre High-Tech Place et ses fournisseurs nous permet de vous proposer une garantie commerciale de 2 ans.