Châssis de robot mobile extensible et flexible Waveshare WAVE ROVER 4WD, module ESP32 intégré ()

De la marque Waveshare votre produit vous offrira une qualite irreprochable !

Caractéristiques :
1. WAVE ROVER est un châssis de robot mobile à quatre roues motrices avec une carrosserie entièrement métallique. Il possède de fortes capacités de traversée tout-terrain et des performances d'absorption des chocs. Tous les codes sont open source et peuvent être développés à nouveau.
2. Prend en charge plusieurs hôtes (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.). L'hôte peut communiquer avec l'esclave ESP32 via le port série.
3. Equipé de quatre moteurs réducteurs N20 et de boîtes de vitesses de haute qualité, le robot mobile peut se déplacer à grande vitesse et disposer d'une forte puissance.
4. Le module d'alimentation UPS 3S intégré prend en charge 3 batteries au lithium 18650 (connexion en série, non incluses), fournit une alimentation ininterrompue pour le robot et prend en charge la charge et la puissance de sortie en même temps.
5. Carte de pilote de robot multifonctionnelle intégrée, basée sur ESP32, avec WIFI et Bluetooth intégrés, utilisée pour piloter des servos de bus série, produire des signaux PWM, étendre les emplacements pour cartes TF, etc.
6. WAVE ROVER utilise des pneus en caoutchouc flexibles, ce qui réduit considérablement l'impact des terrains complexes et répond facilement aux besoins de conduite à grande vitesse, d'absorption des chocs et de tout-terrain.
7. Livré avec une plaque de montage qui peut être utilisée pour installer des hôtes (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), un lidar LD19/STL-27L et des caméras à cardan, offrant plus de possibilités de développement secondaire.
Paramètres du produit :
1. Matériau des pneus : roues en nylon, pneus en caoutchouc.
2. Matériau du corps : alliage d'aluminium 5052 (2 mm d'épaisseur).
3. Écran OLED : 0,91 pouces
4. Hauteur du châssis : 33,70 mm
5. Diamètre du pneu : 80 mm
6. Largeur du pneu : 42,50 mm
7. Moteur : N20 12 V 200 tr/min x 4.
8. Nombre de roues motrices : 4
9. Vitesse de course : 1,25 m/s
10. Capacité de surmonter les obstacles verticaux : 40 mm
11. Charge utile du lecteur : 0,8 kg
12. Capacité d'escalade : 22 degrés
13. Rayon de braquage minimum : 0 m (rotation sur place)
14. Puissance du moteur : 1,5 W x 4
15. Fonction de contrôle à distance : WIFI AP/STA
16. Surface supérieure : 17 551 millimètres carrés
17. Interface de communication : UART/interface servo de bus série/I2C
18. Support batterie : batterie lithium 18650×3 (livrée sans batterie)
19. Dimensions hors tout : 194×168×100mm
20.Poids : 860g

Garantie

L'etroite collaboration entre High-Tech Place et ses fournisseurs nous permet de vous proposer une garantie commerciale de 2 ans.